第七章 控制系统的分析方法 437
7.1 控制系统的稳定性分析 437
7.2 控制系统的时域分析 443
7.2.1 时域分析的一般方法 443
7.2.2 常用时域分析函数 447
7.2.3 时域分析应用实例 452
7.3 控制系统的频域分析 459
7.3.1 频域分析的一般方法 460
7.3.2 常用频域分析函数 465
7.3.3 频域分析应用实例 470
7.4 根轨迹分析方法 477
7.4.1 模条件和角条件 478
7.4.2 绘制根轨迹的基本规则 479
7.4.3 根轨迹分析应用实例 480
第七章附录 常用根轨迹函数的源代码 485
第八章 控制系统的频域设计方法 501
8.1 控制系统的校正 501
8.1.1 单变量系统的两种主要校正方式 501
8.1.2 PD. PI. PID校正 502
8.1.3 串联校正实例 506
8.2 多变量系统的频域设计方法 511
8.2.1 数学模型与标准型 511
8.2.2 多变量系统的频率响应 515
8.3 定量反馈控制设计方法 517
8.3.1 单变量系统的QFT设计方法 517
8.3.2 QFT设计举例 520
8.3.3 QFT设计工具箱的应用 528
8.4 M1A1主战坦克观测仪飞轮控制器的设计 532
第九章 控制系统的时域设计方法 543
9.1 极点配置设计方法 543
9.2 解耦控制设计方法 546
9.3 线性二次型最优控制器设计 552
9.3.1 线性二次型指标与里卡第（Riccati）方程求解 553
9.3.2 最优控制器设计实例 557
9.4 线性二次型高斯（Gauss）最优控制 576
9.4.1 LQG问题的一般解法 576
9.4.2 回路传输恢复技术 578
9.4.3 LQG设计实例 579
第十章 控制系统的Simulink仿真 585
10.1 系统建模 585
10.2 Simulink仿真方法 592
10.2.1 仿真过程的设置 592
10.2.2 系统仿真 600
10.3 模型图的优化 603
10.3.1 模块的翻转与旋转 603
10.3.2 信号线的分叉和弯转 605
10.3.3 模型图的标注 606
10.3.4 对模型图的其他优化方法 610
10.4 模块的合成. 创建与封装 613
10.4.1 模块的合成 613
10.4.2 创建新模块 615
10.4.3 模块的封装 616
10.5 Simulink的mdl文件 619